瞧一瞧:苹果最新汽车专利公布:汽车自动化转向系统
发布时间:2022-04-07 20:19:07
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来源:废布厂家
盖世汽车讯据外媒报导,近日,美国专利商标局公布了苹果泰坦项目中新取得的几工厂拆迁补偿有哪些
项专利,其中1项触及1个汽车自动化转向系统。
(图片来源:patentlyapple.com)
车辆履行装置是可以引发或影响车辆移动的可控系统,其中可能农村房子拆迁了户口怎么办
包括推动履行装置、制动履行装置、转向履行装置和悬挂履行装置。线控转向系统可以消除或断开方向盘和车轮之间的物理连接。
苹果的发明所触及的系统和方法可以根据车辆每一个车轮的运行状态,控制提供给车辆操作人员的反馈。例如,可以根据每一个转向轮在1个或多个操作条件下部件力矩的情况来肯定反馈扭矩。
该项发明触及1个控制车辆的方法,其中包括在手动线控转向状态下操作转向系统,肯定转向系统可以过渡至自动化线控转向状态,获得手动转向角和自动转向角,在过渡至自动化线控转向状态进程中,利用混合函数肯定混合转向角,并且利用混合转向角来控制转向履行装置。
该发明还包括第2种控制车辆的方法,其中触及接收方向盘转向角值和方向盘力矩,前者代表方向盘上手动施加的转向力,后者代表手动施加在方向盘上的转向力矩;还能够接收描写转向履行装置操作条件的转向履行装置信息。
该方法还包括采取基于转向履行装置信息和方向盘转向角值采取1个或多个反馈模型,肯定每一个转向履行装置的部件力矩,基于部件力矩和方向盘转向力矩肯定反馈力矩,并采取反馈履行装置将反馈力矩利用于方向盘。
(图片来源:patentlyapple.com)
苹果专利图3展现了转向系统转向履行装置模块的示例配置图;专利图4则是转向系统转向柱模块的示例配置图。
(HN666)
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